Нужно ли сдавать нулевой расчет 6-НДФЛ?

Нет, не нужно, т.к. расчет сдают только налоговые агенты. А если организация или ИП не начисляли и не выплачивали доходов физическим лицам, не перечисляли налог в бюджет, то они не признаются налоговыми агентами (письма ФНС России от 23.03.2016 № БС-4-11/4901, 04.05 2016 № БС-4-11/7928).